Bir çok hayvanlarda kan vücutta atardamarlar, toplardamarlar ve kılcal damarlar (çok ince kan damarları) vasıtasıyla dolaşır. Atardamar kanı yürekten dokulara taşıyan bir damar çeşididir.
Omurgalı hayvanlarda atardamarların hepsi değilse de çoğu oksijenli kanı taşır. Balıkların yüreğinden çıkan solungaçlar da yayılan atardamar oksijeni alınmış kan taşır. Solungaçlardan çıkan atardamarlar ise oksijenli kanı dokulara taşır. Bunu gibi, akciğerli omurgalılarda akciğer atardamarları oksijeni alınmış kanı akciğerlere götürür ve akciğer toplardamarları ise oksijeni alınmış kanı tekrar kalbe getirir. Atardamarlarda kanın geri akmasını önleyecek kapakçıklar oluşmamıştır. Atardamarların yapısı üç ayrı gömlekten meydana gelmiştir. Bu üç gömleğin en dışta olanı damarları kuşatan ince bir zardır, kan damarları ve sinirlerle kaplıdır.