Bir tekerleğin, üzerinde döndüğü merkezdeki şafta dingil denir. Bu dingil ya tekerleklere tespit edilmiştir ve onlarla birlikte döner, ya da tekerlekler dingilin her iki ucunda yataklar üzerinde döner.
Otomobilde bu metodların her ikisi de kullanılır. Çok zaman ön tekerlekler, direksiyon mekanizmasına bağlı sabit bir dingil üzerinde ve bilyeli yataklar etrafında döner. Arka tekerlekler ise bir dönen dingile tespit edilmiştir ve onunla birlikte döner. Gerçekten otomobilin arka dingili iki yarıya ayrılmıştır (yarı şaft). Çünkü otomobil bir köşeyi dönerken dışarıdaki tekerlek daha çok yol almak zorunda kalacak ve içeridekilerden daha hızlı dönecektir.